Voz generalmente conocida. Como nombre de planta figura ya en APal. (139d), Nebr., Rob. de Nola (1525), p. 143; etc. Oruga no viene del hispanoár. ⺆urûqa ‘oruga, gusano, pulgón’ (PAlc.), como admiten Dozy (Suppl. II, 119b) y Baist (RF IV, 389), pues esta voz hispanoárabe no viene del ár. ⺆irq ‘raíz’, ‘brizna’, sino que es préstamo del dialecto mozárabe y de origen latino. En latín ya se halla la forma URȢCA en autores tardíos, desde Plinio, en San Isidoro (pasaje citado en LAMPAZO), etc. De ahí salen el cast. oruga y oc. ant. auruga ‘oruga (planta)’ (junto a eruga, -uca); mientras que el cat. y oc. eruga, gall. eiruga, vienen del clás. ERȢCA1; de ahí también el it. ruchetta ‘oruga (planta)’, de donde se tomó el cast. ruqueta ‘oruga’, ‘jaramago’ [Covarr.].