ESTIPULAR, tomado del lat. stĭpŭlari ‘hacerse prometer verbal pero solemnemente’, ‘prometer en esta forma’.
1.ª doc.: astiprar, doc. leonés de 1233 (Staaff, XIII), forma semiculta; estipular, 1553 (Azpilcueta, en Aut.).
DERIV.
Estipulante. Estipulación [Ordenanzas R. de Castilla, ed. 1490].